[전자工學과] 자동제어 PID 설계, ILM Tool과 Matlab을 이용한 그래프
페이지 정보
작성일 20-11-09 11:29
본문
Download : 자동제어 프로젝트.hwp
(b) 폐루프 안정이기 위한 ()의 범위를 결정하라.
(2) PI제어기, 일 때,
(a) R-Y에 대한 시스템의 Type은?
(3) PID 제어기, 일 때,
(2) PI제어기, 일 때,
레포트 > 공학,기술계열
(a) 극배치방법(pole placement method)을 이용하여 다음 설계규격을 만족하도록 PID 제어기를 설계하고, 설계조건을 만족하는지 Matlab simulation을 통하여 검증하라.
(a) 극배치방법(pole placement method)을 이용하여 다음 설계규격을 만족하도록 PID 제어기를 설계하고, 설계조건을 만족하는지 Matlab simulation을 통하여 검증하라.
(4) 극배치방법을 이용하여 오버슈트가 없고 1 % 정착시간이 1 sec 이내인 I-PD제어기를 설계하고 그 결과를 Matlab simulation으로 보여라. Parallel type PID 제어기와 비교할 때 어떤 특성이 다른가?
(b) 폐루프 안정이기 위한 ()의 범위를 결정하라.
(4) 극배치방법을 이용하여 오버슈트가 없고 1 % 정착시간이 1 sec 이내인 I-PD제어기를 설계하고 그 결과를 Matlab simulation으로 보여라. Parallel type PID 제어기와 비교할 때 어떤 속성 이 다른가?
Parallel type PID 제어기와 비교할 때 어떤 특성이 다른가?
(3) PID 제어기, 일 때,
(d) Ziegler-Nichols tuning rule을 이용하여 PI 제어기를 설계하라.
(c) ILM tool을 이용하여 가 단위스텝일 때 오버슈트가 5%이하가 되도록 PI 제어기를 설계하라.
1. PID 제어기를 갖는 인공위성 자세제어 시스템
PID제어 Matlab ILM tool 자동제어
(1) P 제어기, 즉 일 때, 단위 스텝기준입력에 대해 폐루프 시스템의 정상상태 오차가 5%이하가 되기 위한 의 범위를 구하라.
1. PID 제어기를 갖는 인공위성 자세제어 시스템 (1) P 제어기, 즉 일 때, 단위 스텝기준입력에 대해 폐루프 시스템의 정상상태 오차가 5%이하가 되기 위한 의 범위를 구하라. (2) PI제어기, 일 때, (a) R-Y에 대한 시스템의 Type은? (b) 폐루프 안정이기 위한 ()의 범위를 결정하라. (c) ILM tool을 이용하여 가 단위스텝일 때 오버슈트가 5%이하가 되도록 PI 제어기를 설계하라. (d) Ziegler-Nichols tuning rule을 이용하여 PI 제어기를 설계하라. (e) Matlab을 이용하여 (c)와 (d)의 응답결과를 보이고 두 제어기의 성능을 비교하라. (3) PID 제어기, 일 때, (a) 극배치방법(pole placement method)을 이용하여 다음 설계규격을 만족하도록 PID 제어기를 설계하고, 설계조건을 만족하는지 Matlab simulation을 통하여 검증하라. (b) ILM을 이용하여 문제(a)의 설계조건을 만족하는 PID gains을 설계하고 그 결과를 보여라. (4) 극배치방법을 이용하여 오버슈트가 없고 1 % 정착시간이 1 sec 이내인 I-PD제어기를 설계하고 그 결과를 Matlab simulation으로 보여라. Parallel type PID 제어기와 비교할 때 어떤 특성이 다른가? Parallel type PID 제어기와 비교할 때 어떤 특성이 다른가? [참고자료] dynamic feedback [자료범위] chap3 [이용대상] chap3
(a) R-Y에 대한 시스템의 Type은?
Download : 자동제어 프로젝트.hwp( 80 )
Parallel type PID 제어기와 비교할 때 어떤 속성 이 다른가?
설명
(c) ILM tool을 이용하여 가 단위스텝일 때 오버슈트가 5%이하가 되도록 PI 제어기를 설계하라.
[참고자료(data)] dynamic feedback [자료(data)범위] chap3 [이용대상] chap3
순서
1. PID 제어기를 갖는 인공위성 자세제어 시스템
(b) ILM을 이용하여 문제(a)의 설계조건을 만족하는 PID gains을 설계하고 그 결과를 보여라.
[전자工學과] 자동제어 PID 설계, ILM Tool과 Matlab을 이용한 그래프
(e) Matlab을 이용하여 (c)와 (d)의 응답결과를 보이고 두 제어기의 성능을 비교하라.
(e) Matlab을 이용하여 (c)와 (d)의 응답결과를 보이고 두 제어기의 성능을 비교하라.
(d) Ziegler-Nichols tuning rule을 이용하여 PI 제어기를 설계하라.
(b) ILM을 이용하여 문제(a)의 설계조건을 만족하는 PID gains을 설계하고 그 결과를 보여라.
(1) P 제어기, 즉 일 때, 단위 스텝기준입력에 대해 폐루프 시스템의 정상상태 오차가 5%이하가 되기 위한 의 범위를 구하라.
다.
