관성항법(Inertial Navigation)
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작성일 20-07-07 00:48본문
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설명
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* 관성항법이란?
* 순수항법(Pure Navigation)
- 초기 정렬
: 개략정렬
: 정밀정렬
- 자세계산
- 속도 및 위치 계산
* 순수항법 구현
- 초기 정렬 알고리즘
- 자세계산 알고리즘
- 속도 및 위치 계산 알고리즘
< 관성항법이란? > - 항체에 부착된 관성 센서의 출력 물리량(각속도 및 가속도)을 이용 항체의 위치, 속도 및 자세를 알아내는 것 - 관성센서 + 가속도계(accelerometer) : 병진 운동(translational motion) 감지 + 자이로(gyroscope) : 회전 운동(rotati…(생략(省略))
관성항법(Inertial Navigation)
순서
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레포트/공학기술
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