[工學기술] 로봇의종류보고서
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작성일 20-07-08 16:39
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여기에 쓰이는 로봇은 암(arm)의 손목에 스폿 용접용의 건(gun)을 단, 4~5 자유도의 가장 간단한 로봇으로서 자동차 산업계 같은 곳에서 제조라인용으로 쓰인다.
로봇 종류에 대하여
목 차
1.로봇용접 -3page
2.도장로봇 -4page
3.제조 작업 로봇 -4page
4.조립 작업 로봇 -5page
4.위험 環境(환경) 로봇 -5page
참고data(자료) 6page
소감문 6page
1. 용접 로봇 (welding robot)
스폿용접과 아크용접의 작업에 쓰이는 로봇. 스폿 용접은 여러 장의 박판을 전극으로 양쪽에서 강하게 눌러 전류를 흘림으로써 한 점 한 점 용접해 붙여 나가는 용접법이다. 아크용접은 아크방전에 의해 발생하는 고온을 이용하는 가장 일반적인
로봇 종류에 대하여
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1.로봇용접 -3page
2.도장로봇 -4page
3.제조 작업 로봇 -4page
4.조립 작업 로봇 -5page
4.위험 環境(환경) 로봇 -5page
참고data(자료) 6page
소감문 6page
1. 용접 로봇 (welding robot)
스폿용접과 아크용접의 작업에 쓰이는 로봇. 스폿 용접은 여러 장의 박판을 전극으로 양쪽에서 강하게 눌러 전류를 흘림으로써 한 점 한 점 용접해 붙…(drop)
[工學기술] 로봇의종류보고서
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